电子机械制动系统的关键模块的设计与运用
电子机械制动系统的关键模块的设计与运用 1.电子机械制动系统的基本设计要求 电子机械制动系统是机电一体化领域中技术较为复杂的产品之一，在进行 系统设计时必须全面兼顾产品的功能性和安全性。由于国家尚未出台相应的标准， 所以电子机械制动系统可参照国际标准ISO26262中的相关等级要求进行设计，为 了保证电子机械制动系统安全可靠运行，还应当对系统进行冗余设计，优化系统 的薄弱环节，改善系统性能。在制动性能设计方面，可以参照国家GB7258-2004 的相关要求，进而实现系统性能的优化，并对制动性能的优劣程度作出合理评价。在此基础上，引入模块化设计思想，构建无冗余的系统功能模型。随着车载智能 辅助驾驶系统的应用，车辆上的电子组件逐步增多，进而提升了电子机械制动系 统的复杂性，经常出现组件相互干扰、系统故障、硬件失效等问题，不仅对车辆 制造企业的信誉造成了不良影响，而且还会削弱用户对电子智能系统的信任程度。
为了解决上述问题，必须做好车载电子机械制动系统的设计工作，保证系统的使 用功能。
2.电子机械制动系统的关键模块的设计与应用 电子机械制动系统核心功能模块要重点完成各控制节点和车载计算机网 络设计，形成具备可行性的设计方案，进一步完善各核心模块的实用功能，具体 包括以下方面：
2.1 识别模块 电子机械制动识别模块是最为重要的模块之一，该模块可接收驾驶员输入 的制动意图，即接收制动信号。所以，识别模块的关键工作就是将驾驶员的制动 意图准确转换为可识别的制动信号，不允许出现差错，也不允许出现转变延迟。
一旦发生制动意图传达失误，就有可能导致整个制动系统处于失控状态，进而酿 成严重后果。传感器是制动识别模块的关键元器件，可采用异构静态冗余设计方 案，引入不同种类的多功能传感器，如位移传感器、和角度传感器、力传感器等， 对制动意图进行准确转换，避免因使用单一传感器而易造成的意图传达失误，提 高意图转换的精确性。通过滤波算法将这三组传感器的信号进行转化，而后将其 输入仲裁模块，对信息进行权重分配与仲裁，并通过安全性评估模块对信号进行 评估后，再将其输出。输出信号主要包括以下六路：一是可信制动信号，经过最 终仲裁输出；
二是紧急制动信号，在紧急模式下输出；
三是故障信号，通过制动意图识别后输出；
其他三路均为传感器信号，通过通信模块进行收集信号，并向 外界传出信号。
2.2 分配模块