人工智能在机械电子工程中的应用
人工智能在机械电子工程中的应用 传统的机械工程一般分为两大类，包括动力和制造。制造类工程包括机械 加工、毛坯制造和装配等生产过程，而动力类工程包括各式发电机。电子工程与 传统的机械工程相比来言是较新的学科，两者于上世纪逐渐结合在一起。最初， 电子工程与机械工程是以块与块的分离模式或功能替代的模式相结合，随着科学 技术的不断向前推动，传统的机械工程与现代的电子工程通过信息技术有机的结 合起来，形成了现在的机械电子工程学科。随着人工智能技术的不断发展，机械 电子工程由传统的能量连接、动能连接逐步发展为信息连接，使得机械电子工程 具有了一定的人工智能。传统的机械电子工程通过现代的科学技术进入到一个新 的发展领域，同时，人工智能技术伴随着机械电子工程的日益复杂，也得到了长 足的发展。1机械电子工程 1.1机械电子工程的发展史 20世纪是科学发展最辉煌的时期，各类学科相互渗透、相辅相成，机械电 子工程学科也在这一时期应运而生，它是由机械工程与电子工程、信息工程、智 能技术、管理技术相结合而成的新的理论体系和发展领域。随着科学技术的不断 发展，机械电子工程也变的日益复杂。
机械电子工程的发展可以分为3个阶段：第一阶段是以手工加工为主要生 产力的萌芽阶段，这一时期生产力低下，人力资源的匮乏严重制约了生产力的发 展，科学家们不得不穷极思变，引导了机械工业的发展。第二阶段则是以流水线 生产为标志的标准件生产阶段，这种生产模式极大程度上提高了生产力，大批量 的生产开始涌现，但是由于对标准件的要求较高，导致生产缺乏灵活性，不能适 应不断变化的社会需求。第三阶段就是现在我们常见的现代机械电子产业阶段， 现代社会生活节奏快，亟需灵活性强、适应性强、转产周期短、产品质量高的高 科技生产方式，而以机械电子工程为核心的柔性制造系统正是这一阶段的产物。
柔性制造系统由加工、物流、信息流三大系统组合而成，可以在加工自动化的基 础之上实现物料流和信息流的自动化。
1.2机械电子工程的特点 机械电子工程是机械工程与电子技术的有效结合，两者之间不仅有物理上的动力连结，还有功能上的信息连结，并且还包含了能够智能化的处理所有机械 电子信息的计算机系统。机械电子工程与传统的机械工程相比具有其独特的特 点：
1)设计上的不同。机械电子工程并非是一门独立学科，而是一种包含有各 类学科精华的综合性学科。在设计时，以机械工程、电子工程和计算机技术为核 心的机械电子工程会依据系统配置和目标的不同结合其他技术，如：管理技术、 生产加工技术、制造技术等。工程师在设计时将利用自顶向下的策略使得各模块 紧密结合，以完成设计；
2)产品特征不同。机械电子产品的结构相对简单，没有 过多的运动部件或元件。它的内部结构极为复杂，但却缩小了物理体积，抛弃了 传统的笨重型机械面貌，但却提高了产品性能。
机械电子工程的未来属于那些懂得运用各种先进的科学技术优化机械工 程与电子技术之间联系的人，在实际应用当中，优化两者之间的联系代表了生产 力的革新，人工智能的发展使得这一想法变成可能。
2人工智能 2.1人工智能的定义 人工智能是一门综合了控制论、信息论、计算机科学、神经生理学、心理 学、语言学、哲学等多门学科的交叉学科，是21世纪最伟大的三大学科之一。尼 尔逊教授将人工智能定义为：人工智能是关于怎样表示知识和怎样获得知识并使 用知识的科学。温斯顿教授则认为：人工智能就是研究如何使计算机去做过去只 有人才能做的智能工作。至今为止，人工智能仍没有一个统一的定义，笔者认为， 人工智能是研究通过计算机延伸、扩展、模拟人的智能的一门科学技术。
2.2人工智能的发展史 2.2.1萌芽阶段 17世纪的法国科学家B.Pascal发明了世界上第一部能进行机械加法的计算 器轰动世界，从此之后，世界各国的科学家们开始热衷于完善这一计算器，直到 冯诺依曼发明第一台计算机。人工智能在这一时期发展缓慢，但是却积累了丰富 的实践经验，为下一阶段的发展奠定了坚实的基础。
2.2.2第一个发展阶段在1956年举办的“侃谈会”上，美国人第一次使用了“人工智能”这一术语， 从而引领了人工智能第一个兴旺发展时期。这一阶段的人工智能主要以翻译、证 明、博弈等为主要研究任务，取得了一系列的科技成就，LISP语言就是这一阶段 的佼佼者。人工智能在这一阶段的飞速发展使人们相信只要通过科学研究就可以 总结人类的逻辑思维方式并创造一个万能的机器进行模仿。
2.2.3挫折阶段 60年代中至70年代初期，当人们深入研究人工智能的工作机理后却发现， 用机器模仿人类的思维是一件非常困难的事，许多科学发现并未逃离出简单映射 的方法，更无逻辑思维可言。但是，仍有许多科学家前赴后继的进行着科学创新， 在自然语言理解、计算机视觉、机器人、专家系统等方面取得了卓尔有效的成就。
1972年，法国科学家发现了Prolog语言，成为继LISP语言之后的最主要的人工智 能语言。
2.2.4第二个发展阶段 以1977年第五届国际人工智能联合会议为转折点，人工智能进入到以知识 为基础的发展阶段，知识工程很快渗透于人工智能的各个领域，并促使人工智能 走向实际应用。不久之后，人工智能在商业化道路上取得了卓越的成就，展示出 了顽强的生命力与广阔的应用前景，在不确定推理、分布式人工智能、常识性知 识表示方式等关键性技术问题和专家系统、计算机视觉、自然语言理解、智能机 器人等实际应用问题上取得了长足的发展。
2.2.5平稳发展阶段 由于国际互联网技术的普及，人工智能逐渐由单个主体向分布式主体方向 发展，直到今天，人工智能已经演变的复杂而实用，可以面向多个智能主体的多 个目标进行求解。
3人工智能在机械电子工程中的应用 物质和信息是人类社会发展的最根源的两大因素，在人类社会初期，由于 生产力水平低，人类社会以物质为首要基础，仅靠“结绳记事”的方法传递信息， 但随着社会生产力的不断发展，信息的重要性不断被人们发现，文字成为传递信 息最理想的途径，最近五十年间，网络的普及给信息传递带来了新的生命，人类进入到了信息社会，而信息社会的发展离不开人工智能技术的发展。不论是模型 的建立与控制，还是故障诊断，人工智能在机械电子工程当中都起着处理信息的 作用。
由于机械电子系统与生倶来的不稳定性，描述机械电子系统的输入与输出 关系就变得困难重重，传统上的描述方法有以下几种：1)推导数学方程的方法；
2)建设规则库的方法；
3)学习并生成知识的方法。传统的解析数学的方法严密、 精确，但是只能适用于相对简单的系统，如线性定常系统，对于那些复杂的系统 由于无法给出数学解析式，就只能通过操作来完成。现代社会所需求的系统日益 复杂，经常会同时处理几种不同类型的信息，如传感器所传递的数字信息和专家 的语言信息。由于人工智能处理信息时的不确定性、复杂性，以知识为基础的人 工智能信息处理方式成为解析数学方式的替代手段。
通过人工智能建立的系统一般使用两类方法：神经网络系统和模糊推理系 统。神经网络系统可以模拟人脑的结构，分析数字信号并给出参考数值；
而模糊 推理系统是通过模拟人脑的功能来分析语言信号。两者在处理输入输出的关系上 有相同之处也有不同之处，相同之处是：两者都通过网络结构的形式以任意精度 逼近一个连续函数；
不同之处是：神经网络系统物理意义不明确，而模糊推理系 统有明确的物理意义；
神经网络系统运用点到点的映射方式，而模糊推理系统运 用域到域的映射方式；
神经网络系统以分布式的方式储存信息，而模糊推理系统 则以规则的方式储存信息；
神经网络系统输入时由于每个神经元之间都有固定联 系，计算量大，而模糊推理系统由于连接不固定，计算量较小；
神经网络系统输 入输出时精度较高，呈光滑曲面，而模糊推理系统精度较低，呈台阶状。
随着社会的不断发展，单纯的一种人工智能方法已经不能满足日益增长的 社会需要，许多科学家开始研究综合性的人工智能系统。综合性的人工智能系统 采用神经网络系统与模糊推理系统相结合的方法，取长补短，以获得更全面的描 述方式，模糊神经网络系统便是一成功范例。模糊神经网络系统做到了两者功能 的最大融合，使信息在网络各层当中找到一个最适合的完全表达空间。逻辑推理 规则能够对增强节点函数，为神经网络系统提供函数连结，使两者的功能达到最 大化。
4结论 科学的不断发展带来的不仅是学科的高度细化、深化，而且是学科间的高 度融合。人工智能就是各学科交叉与综合之后的结果，秉承这一天性，人工智能与机械电子工程自然的进行了完美融合，这一全新领域的发展必将引领世界潮流。
作者：王琪（新疆塔林投资（集团）有限责任公司，新疆克拉玛依834009）